屋顶上的鱼

于华超

链接 Link

静态链接 ld是静态链接器，可重定位目标文件由代码段和数据节组成。链接器ld主要完成：符号解析和重定位。符号解析就是将符号引用与符号定义联系起来，重定位是符号定义与存储器位置联系起来。 目标文件 分为三种：可重定位目标文件（.o），可执行文件，共享文件（.so/.dll）。 可重定位目...

Posted by Bryan on April 17, 2018

LibUSB 介绍

什么是LibUSB Library PDF下载 如何使用LibUSB 在这个网站上可以查看使用该库的方法 下面是我认为比较深入浅出的总结（usb运行步骤） All USB devices support endpoint 0 when powered up. This...

Posted by Bryan on April 8, 2018

MacOS and Windows Dual Install Tips

我们开始吧 方法一： “创建Windows7安装磁盘”选项被隐藏，因为您的系统的功能有限。例如，较旧的Mac无法从外部USB磁盘启动，因此在USB磁盘上创建安装程序将没有任何意义。 仍然，如果你想在外部磁盘上创建一个安装程序，无论如何，你所要做的就是编辑BootCamp助理的“Info....

Posted by Bryan on April 3, 2018

Camera Calibration

相机标定 目前使用的最好的方法是matlab自带的标定工具== ==最关键的一步是在拍摄图片的时候尽可能的让标定板覆盖相机所有的视角，同时标定板也需要多个自由度的旋转(特别是长焦镜头！) 双目标定： 有两个选择，使用matlab自带的标定软件或者...

Posted by Bryan on August 30, 2017

Kalman Filter

Problem Statement Kalman Filter Equation Explanation All in all, the KF is shown like that: The above subscript $k$ is state. Our purpose is t...

Posted by Bryan on August 29, 2017

Git Tips

git working directory/index/stage/master The index is also called stage, git add will update index contents. The index actually stores only the fi...

Posted by Bryan on August 22, 2017

Linux Small Tools

install vim sudo apt-get install vim renew a file called .vimrc: set nu set confirm set mouse=a set tabstop=4 set cindent syntax on In insert...

Posted by Bryan on August 22, 2017

Sensors

LadyBug Install Official deb driver =============================================================================== sudo apt-get install xsdcxx s...

Posted by Bryan on August 16, 2017