个人总结

Daily Plan

Posted by Bryan on October 2, 2018

Add github star repo to plan!

模仿gridmap_octomap–>interactivepc将octomap投影到nav_msgs/occupancy

2018-7 第一个周

  • 搞懂ETHZ的gird map和运行Autoware效果,读几篇Hibert maps相关文章 boost::bind(), git submodule, ros::Time(0), ros::WallTime(0), 多线程相机驱动的关闭问题

2018-7-2 :+1:

  • 上午：查看关于grid地图的多种方法，读一篇文献
  • 下午：看公开课，完成一周（第8周）的内容，并做笔记
  • 晚上：树mei派安装gitlab + download所有的依赖for工作站（到8：00～8：30） + 运动

2018-7-3 :tada:

  • 上午：读完grid_map的论文，共22页
  • 下午：看公开课，看到第九周的内容
  • 晚上：读一篇英文小说，傲慢与偏见20分钟，对下午没有看完的第九周课程，继续看一下

2018-7-4 :rocket:

  • 上午：查看gridmap的readme，使用gridmap运行包中的pointcloud数据
  • 下午：查看elevation_map的代码
  • 晚上：读一篇英文小说，傲慢与偏见20分钟

2018-7-5 :metal:

  • 上午：抛弃elevation_map，查看volumetric_map和grid_map直接绘制地图的可能性
  • 下午：同上
  • 晚上：公开课完成第9周前两节课

2018-7-6 :octocat:

  • 上午：不使用octomap，直接使用gridmap，尝试pointcloud
  • 下午：同上
  • 晚上：空

2018-7 第二个周

2018-7-9 :camel:

  • 上午：完成RCS建构搭建
  • 下午：同上
  • 晚上：看公开课第九周

2018-7-10 :sparkles:

  • 上午：安装新电脑
  • 下午：集成浙大slam代码
  • 晚上：公开课

2018-7-11

  • 上午：docker-gitlab端口映射的搭建
  • 下午：同上，验收激光雷达
  • 晚上：docker搭建验收

2018-7-12

  • 上午：修改Yaowen的ANS模块
  • 下午：同上
  • 晚上：公开课

2018-7-13

  • 上午：修改ANS模块，现在将nml改完了，明天要改cfg，并用diag_NB工具调试
  • 下午：同上
  • 晚上：聚餐

2018-7-14

:octocat: 确认新的模块是可以运行的

bryan/ANS_test是push到git的模块; 桌面hee是由基于master修改的ans和原来的zt; bryan里面的hee-originalverson是没有修改的ans（没有加入sjdw-module的）和原来的zt

  • 上午：

2018-7-18

git中origin master（branch）和 working space 暂存区的区别，commit是到分支上而暂存区是每个分支共有吗？

看代码rcslib源码，传递long型的效果

/etc/modprode /dev/rule.d

办理电脑入网，打电话给王申

询问张凯路径重规划的问题

  • 上午：抽一会儿看一下线程的概念
  • 下午：今天任务大约完成
  • 晚上：English

we will stick to the strictest definition in the interest of clarity.

go to the horse’s mouth

属性图-概率图 场景建模模块 加个通道， 64线，读32线，三张图，同样的消息类型

2018-7-31

  1. Merge code to track_uvc from dev_zjd
  2. 采集数据
  3. 激光标定

国庆9天

:camel: 多完成的加以备注

  1. 9-29
  • effective c++ 第一章（笔记blog）
  • the giver 20th 21st
  1. 9-30
  • effective c++ 第二章
  • liaoxuefeng python(函数式编程，面向对象编程，面向对象高级编程)(笔记blog)
  • the giver 22th and the left
  1. 10-1
  • Take a rest
  • 二十年
  1. 10-2
  • Take a rest
  • 二十年
  1. 10-3
  • effective C++ 第三章
  • liaoxuefeng python(错误调试，IO编程)
  1. 10-4
  • Take a test
  • 二十年
  1. 10-5
  • effective C++ 第四章
  1. 10-6
  • effective C++ 第五章
  1. 10-7
  • effective C++ 第六章
  1. 10-8

weak_ptr observer patten using weak_ptr

10-27

赵总分享的链接，使用esr进行场景建模 effective c++ 最后两章 game vpn creation对应的GitHub fork的两个工程的作用：shadowsocks_install/YankeeBBR

10-31

AIzaSyDLRnQ_0bD2edUmazUSNFCVaICtpgi58ew Google map platform .

1-2

rewrite rcswrapper(nodelet) Peking code

7th Feb.

nodelet understanding:
nodelet.cpp add_library, then how to subscribe or publish and how to make it executable.
Watch OpenCourse: self-driveless car