Harxon Smart Antenna

使用的GPS接收机简介

• 使用带3G功能的移动站TS102，移动站出厂设置为com1-115200 Baud，输出定位信息和航向(GGA,RMC,VTG,ZDA,HDT),现在硬件连接出来的串口线对应接收机的com1。
• 使用3G网络接入千寻位置提供的差分位置服务，所以无需配置基站，只需配置移动站。

配置方法

1. 连接好设备(定向天线，3G天线，电源线)，使用串口助手打开com×

2. 在上电(9-36V)前，保证定向天线及smart antenna处于空旷环境，防止GPS信号被遮挡，此时串口助手显示：

    Output from Receiver:
   
    *****************MODULE SELFTEST*****************
    DTU MODULE: RX 451.12500 MHz
                TX 451.12500 MHz
                PRT TRIMTALK
                BAUD 9600
                MODNM 1006D
                E003.03.01  
    CAN MODULE: $GCAN=CANBUS_29B_250k
                GC117033626
                17031603
    GNSS MODULE: "UB280", SW_VER "R4.10Build15042"
    ************************end**************************
    3G MODULE: SIM  #QSS: 1
                CLASS 2
                CSQ
                IP   ××.×××.×××.×××
   

3. 正常情况下，移动运营商会分配一点动态IP给接收机，显示在××××××中，使用以下命令，如果表现正常，说明接收机(smart antenna) SIM卡没有问题

    $CFG 3G U   //进入user模式，此时接受机返回 *>ok*
    AT+CGPADDR=1   //返回接收机IP地址，运营商分配的动态IP
    AT#PING="www.baidu.com"  //ping外网，正常会有OK返回
   

4. 使用千寻社区提供的工具，Ntrip client测试千寻差分账号是否正常，按照社区教程配置软件，需要登录账号发言后才能下载该软件

5. 接收机可以ping通外网，千寻账号也可以使用，现在使用下面命令配置接收机，以下命令无需进入3G用户模式，直接在连接上接收机后即可输入以下命令

    $CFG NTRIP rtk.ntrip.qxwz.com, 8001 RTCM32_GGB NTRIP NtripLinuxClient *usrname* *passwd*
   

6. 在输出的GGA信息中，你应该能看到第6位变为5或其他(见备注，1代表单点定位)，M后的字符不为0，为接收到的差分数据

    $GNGGA,055339.50,3903.60948753,N,11827.60751943,E,1,07,4.4,38.2096,M,-3.2007,M,00,0000*59
   

备注

配置命令都已回车(windows中/r/n)结束

一个差分账号只能同时一个设备用，否则会出现互踢现象

接收机电源线连接时，对准红点插入即可，拔出时，把前面的铁头往外拉，固定后方的线，此时可以拔出插头

GPS数据解析

$GPGSA:(模式、位置)

• 模式, 定位形式, PRN数字, PDOP位置, HDOP水平精度因子, VDOP垂直精度因子, 检验位

$GPGSV:(卫星、角度)

• 总的GSV语句电文数, 当前GSV语句号, 可视卫星总数, 卫星号, 仰角, 方位角,信噪比, 总和校验数, 回车, 换行

$BDGSV:GPGSV(卫星相关的信息)

• 收到讯号的卫星总数,定位的卫星总数,卫星总数,卫星仰角,方位角,讯号信噪比,校验位

$GNRMC:GPRMC(时间日期、地面速度方向)

• UTC时间, 定位状态,纬度,纬半球,经度,经半球,地面速率,方向,UTC日期,磁偏角,磁偏角方向,模式指示,地面速度信息

$GNGGA:GPGGA(时间、定位质量)

• UTC时间,纬度,纬半球,经度,经半球,定位质量标,卫星数量,水平精确度,天、地水准高度，差分GPS数据等, *, 校验和, 回车、换行

测试ＧＰＳ精度（Ｃ＋＋）

读取串口调试助手保存的串口数据输出LOG.txt,具体程序在ｇｉｔｈｕｂ链接上 转换坐标–转换KML文件等等，请查看该网站Earth Point

---

• ← Previous Post
• Next Post →